世界初！杭州アジア競技大会で円盤投げに挑戦する「ロボット犬」、可愛さとハイテク感満載！

「見て！フィールドに子犬がいるよ」

最近、杭州アジア競技大会のテニス競技では、数匹のロボット犬が一列に並んで会場に入り、選手たちを応援するために均一な「ダンス」を披露した。このシーンにネットユーザーからは「テクノロジー感が強すぎる！」という声が上がった。

フィールド上のかわいいロボット犬は、チアリーダーになるだけでなく、円盤を投げたり、派手なジェスチャーをしたりすることもできます。

競技会で円盤投げを運ぶために使用された世界初のロボット犬

10月1日、杭州アジア競技大会の陸上・円盤投げ競技では、数匹の電子ロボット犬が円盤の4本の足を前後に運ぶのに忙しくしていた。任務を終えると、彼らは傍らに「横たわり」、指示を待つことになる。

スポーツ競技で円盤投げの運搬に機械犬が使われるのは世界初とみられる。

ロボット犬の体の構造はペットの犬と非常に似ており、業界では四足歩行ロボットとも呼ばれています。小さい子は座れます。最新世代のロボット犬は、数を数えたり、翻訳したり、道案内したりすることもできます。

なぜアリーナでロボット犬を使用することを選択したのでしょうか?

関係者によると「スピードは人間のジョギングくらい」で、人間の代わりに円盤投げを追うこともできるという。円盤の運搬を担当するロボット犬の背中には、1～2キログラムの円盤を載せられるスロットが付いています。スタッフは円盤をスロットに置くだけで、すぐにロボット犬を操作できます。

これまでの円盤投げ競技では、円盤投げ選手は7,000メートル以上走らなければなりませんでした。往復輸送にロボット犬を使用することで、スタッフの体力を大幅に節約できます。

スタジアムの外でもロボット犬に遭遇できる

競技会場だけでなく、会場外でもかわいいロボット犬に遭遇できるチャンスがあり、その動きは観客を驚かせます！

挨拶します

握手する

心を捧げる

インテリジェントな四足ロボットは動きが柔軟で、力制御関節が鍵となる

2021年春節祝賀会では早くも、「ロボット牛」によるダンスプログラムが披露された。これは、深センUBTECHロボティクス株式会社が丑年のために開発した限定版インテリジェント四足ロボット「先駆牛」によるダンスである。

力制御関節は、四足ロボットがこのような柔軟な動きを実行できるようにする鍵です。 「パイオニアブル」のユニバーサルフォース制御ジョイントは複数の自由度を備え、位置とトルクを正確に出力できるため、複数のサーボドライブが連携して動作し、連続的で整然とした動きを実現できます。 UBTECHは、この新開発のジョイントは将来的に他のロボット製品にも使用される予定だと述べた。

内蔵の高性能リアルタイム主制御システム、完全な動力学最適化アルゴリズム、および LiDAR 測位およびナビゲーション アルゴリズムにより、「パイオニア」は春節祭ステージの高度に対称的な環境とまばらな地形における測位問題を解決できます。高性能コンピューティング能力のサポートにより、この一連の複雑なアルゴリズムを 1kHZ でリアルタイムに完了することができ、あらゆる地形での高速歩行やダンス動作を完了するのに役立ちます。

人工知能技術の発展に伴い、専門のロボット企業がこの分野に参入しているだけでなく、大手インターネット企業も高性能な四足歩行ロボットの開発に取り組み始めています。

例えば、テンセント・ロボティクス・X・ラボが開発した移動型ロボット犬「ジャモカ」は、中国初のポール上を自力でスムーズに移動できる四足歩行ロボットです。本体は外部ハードウェアプラットフォームをベースに改造されています。テンセントが独自に開発したロボット犬制御技術とインテリジェントな頭脳により、ジャモカは歩く、速歩する、跳躍する動作をこなすことができ、障害物を自律的に見つけて回避する能力を獲得しました。

Jamoca は RGB-D カメラを使用して周囲の環境をリアルタイムで認識します。特徴点をマッチングさせることで自身の動作軌跡をオンラインで追跡でき、視覚的な位置決め、動作距離、慣性測定データを組み合わせて、位置決めと追跡の精度と頻度を向上させます。同時に、階段や梅の花の山の表面範囲や中心点の位置をアルゴリズムで識別・取得し、それをもとにビジュアルモデリングを行って、3次元のモーションシーン全体を再構築します。

そして、質量中心のダイナミクスに基づいて、オンラインでの質量中心軌道生成と着地点計画を実現します。ロボット犬の4本の足が安全に次の梅の花の山に踏み出せることを前提に、移動距離が最短で総エネルギー消費量が最小となる経路を計画し、オンラインで継続的に動作計画を行うことができます。

歌って踊るお正月ロボット牛であれ、自由に歩き走るロボット犬であれ、これらの四足知能ロボットが使用する環境認識システム、高性能リアルタイムコントローラ、高精度帯域幅サーボドライブ、動作制御アルゴリズム、位置決めおよびナビゲーションソリューションは、ほとんどが技術チーム自身によって開発されています。 UBTECH Robotics、Yushu Technology、Tencent Robotics X Labが開発した製品から判断すると、中国の四足歩行知能ロボットの研究開発と生産技術は成熟している。

杭州アジア競技大会のロボット犬たちは、大規模な国際スポーツイベントに向けた中国のスマート製造技術をさらに披露するため、やりやハンマーなどのスポーツ用具の運搬方法を今も一生懸命学んでいると報じられている。

まるで中国製！

総合的な情報源：Guangming.com、Smart Relative Theoryなど。