マスク氏は再び LiDAR は間違った解決策だと批判したが、純粋に視覚的なインテリジェント運転は本当に正しいのだろうか?

インテリジェント運転ソリューションに関しては、自動車業界には常にさまざまな「派閥」が存在してきました。マスク氏の純粋なビジョンと、現在一部の自動車会社が主張しているレーザーレーダーは、基本的に現在のインテリジェント運転ソリューションの2つのルートを表しています。

長年にわたり、自動車業界では、誰のソリューションが優れているかをめぐって絶え間なく論争が続いてきました。特に最近では、マスク氏の公の発言により、この話題が再び話題になっています。

最近、テスラ・モーターズの創業者マスク氏は再び LiDAR について公に不満を述べ、次のように述べた。「LiDAR は、生物の神経ネットワークと目のために設計された複雑な陸上道路システムにとってはまったく間違ったソリューションです。」したがって、唯一の正しい一般的な解決策は、人工ニューラル ネットワークとカメラです。

マスク氏が言及した人工ニューラルネットワークとカメラは、実は同氏が常に提唱してきた純粋な視覚的インテリジェント運転ソリューションである。マスク氏の言葉はこの計画に対する自信に満ちている。

マスク氏は、純粋な視覚、特に明示的な光子コンピューティングを使用する場合は、レーダーと視覚の組み合わせよりもはるかに優れていると主張している。後者には不確実性が多すぎるためだ。レーダーと視覚の認識が一致しない場合、どちらを信じてよいか不明瞭になる。

マスク氏はまた、純粋なビジョンの実現性についても独自の見解を持っている。同氏は、人間の運転は完全に視覚に基づいており、道路は生物学的神経ネットワークと目に合わせて設計されており、人間にはレーダーに似た器官がないため、スマートカーも人間を模倣し、視覚に頼って有能なドライバーになることができると述べた。

純粋な視覚への信頼に基づいて、現在、すべての Tesla モデルでこのインテリジェントな運転ソリューションが使用されています。テスラの自動運転支援システムは、人間のドライバーの運転をシミュレートします。カメラが道路状況情報を収集し、実際の画像を撮影した後、その画像は視覚ニューラル ネットワークを通じて 3D シーンに再構築され、コンピューターがそれを分析して処理し、判断を下します。

現時点での観点から見ると、マスク氏がサポートする純粋な視覚によるインテリジェント運転には、確かに優れた特徴がある。道路状況がより複雑な中国でも、その性能は顕著です。最近の「中国インテリジェント運転コンテスト」は、間違いなくこのことの最良の証拠です。 「中国インテリジェント運転コンテスト」では、Jiyue 01とXiaopeng P7+の2つの純粋な視覚モデルが、Huawei、NIO、Idealなどの多数のレーザーレーダーモデルと競争し、非常に良い成績を収めました。

高精度地図が整備されていない中山では、AIエンドツーエンドインテリジェント運転を搭載したJiyue 01が、同コンテストで唯一、純粋な視覚ルートを選択したモデルとなり、わずかな得点差で3位を獲得した。 Xiaopeng P7+は珠海で4位を獲得しました。競技全体を通じて、Jiyue は 13 項目中 8 項目で満点を獲得しましたが、総合得点で 1 位となった Xiaopeng G6 は 6 項目でしか満点を獲得しませんでした。 Hongmengインテリジェントドライビングシステムを搭載した3つのレーザーレーダーモデル、すなわちWenjie M7、Avita 11、Zhijie S7と比較すると、Jiyue 01はスコアでも優位に立っています。

事実は、純粋に視覚的なインテリジェント運転には多くの利点があることを証明しています。これにより、LIDAR のコストが節約されるだけでなく、LIDAR 認識情報を融合するプロセスがなくなるため、意思決定がより効率的になります。つまり、自動車会社が技術的に進歩し、コストを削減し、効率を高めたい場合、純粋な視覚的ソリューションの方が明らかに比較優位性が高いということです。

技術を活用してコストを削減することは、自動車メーカーにとって市場競争力を高めるための重要な手段です。マスク氏がなぜ純粋に視覚的なインテリジェント運転をこれほど支持しているのか理解するのは難しくない。

テスラは10月11日、「認識の冗長性のためにLIDARを必要としない」レベル4の無人運転車両である無人タクシー「サイバーキャブ」をリリースした。マスク氏は、ロボタクシーが純粋な視覚ソリューションで完全な自律運転を実現できると非常に自信を持っている。マスク氏の言葉を借りれば、「AIとコンピュータービジョンを使用すれば、高価な機器を使わずに監視なしでFSDを実現できる」という。

もちろん、純粋な視覚ソリューションに楽観的なのはテスラだけではありません。

現在、わが国の多くのメーカーは、徐々にLIDARを弱め、純粋なビジョンソリューションに切り替えています。例えば、小鵬汽車傘下のJiyue、Ledao L60、Deep Blue S07、Zhijie S7、Xinwenjie M5などのHongmengインテリジェント運転モデル​​も、2024年に視覚インテリジェント運転ルートに加わる予定です。

では、支持者が増えれば、LIDAR ソリューションが純粋な視覚に置き換えられることになるのでしょうか?実はそうではありません。結局のところ、純粋なビジョン自体も完璧ではありません。 Huawei など、LIDAR ソリューションで優れた成果を上げている企業もあります。

純粋なビジョンソリューションには多くの支持者がいますが、100%「完璧」ではないことは注目に値します。生放送で于成東氏が述べたように、悪天候や特定の状況では、純粋な視覚ソリューションの認識効果は大幅に低下し、視覚カメラではまったく見えないバグが発生する可能性もあります。この点に関して、于成東氏も例を挙げた。たとえば、黒い車がトンネルの入り口で故障したとします。この時、外部からの映像カメラでは全く見えませんでした。近づいてみないと見えませんでした。 Huawei ADSの主な目的は安全性の向上であるため、HuaweiはLIDARをしっかりと活用していきます。

つまり、純粋に視覚的なインテリジェント運転には利点があるが、安全性の問題を総合的に考慮するなら、おそらくLIDARを簡単に放棄することはできないだろう。 LiDAR は認識冗長性として使用でき、L4 および L5 の自律走行車に搭載できます。現時点では、これを実際に置き換えることはできません。

代替はできないものの、今年のデマッピング（デHDマッピング）に対する各自動車会社の姿勢を見ると、技術的な考え方においては各社とも明確な立場を取っていることがわかります。それは業界全体にとって良いことです。最終的な勝者が誰になるかは関係なく、一般ユーザーにとっては、十分なセキュリティを確保できる限り、それは良い技術です。