百度アポロは、年末までに車両と道路の連携ソリューションをオープンソース化すると発表し、路側認識によって自動運転の安全性が向上するだろう。

9月14日、百度副社長兼インテリジェント運転事業グループゼネラルマネージャーの李振宇氏は「百度アポロメディアコミュニケーションカンファレンス」で、アポロの路車連携ソリューションが2018年末に正式にオープンソース化され、路車連携分野における百度アポロの技術とサービスが業界に公開されることを発表した。

報道によると、Baiduは2016年に「車路連携」のフルスタックの開発を開始した。現在、Apolloは北京、雄安、シリコンバレーなどさまざまな地域でシナリオを展開している。乗用車、無人ミニバス、無人物流車両など、さまざまな車種。また、路側認識センサーソリューション、路側認識アルゴリズム、車両側認識融合アルゴリズム、データ圧縮と通信最適化、V2X端末のハードウェアとソフトウェア、V2Xセキュリティにおける、路車連携のフルスタック技術も開発しています。さらに、アポロの無人車両群、公道無人車両試験走行距離などの一連のシナリオデータの蓄積は、百度の車道連携のレイアウトの基礎を築いた。

李振宇氏は、アポロ車両道路連携ソリューションの正式なオープンソース化は、アポロオープンプラットフォームが車両側と道路側の全面的なオープンソース化の新たな段階に入ったことを示していると述べた。

百度の自動運転技術ディレクターのタオ・ジ氏は、車両と道路の連携分野における百度の研究開発に関する重要な洞察を共有し、車両側、道路側、通信リンクからの3つのアプローチが必要であり、車両側の経験が特に重要であると述べた。車両側でのマルチシナリオ実践を通じてのみ、路側認識装置の精度と通信リンクの効率に関するより正確な要件を提示し、路側装置からの情報フィードバックの実際の効果を検証することができます。

Apollo のオープンソースの車両と道路の連携では、Apollo オープン プラットフォームの既存の 4 層オープン テクノロジー フレームワークに基づいて、ソフトウェア、ハードウェア、クラウド サービスの観点から車両と道路の連携に関連するモジュールを追加またはアップグレードします。リファレンスハードウェア層では、アポロは車両側と道路側にリファレンスハードウェアを追加し、自動運転車両と道路側間の情報伝送と分析を完了します。

オープンソースソフトウェア層では、Apolloは認識および意思決定計画モジュールをアップグレードし、Apolloシステムの車両側でV2X関連情報の融合処理を完了できるようになりました。同時に、車両側および路側参照ハードウェア上で実行できるソフトウェア パッケージを提供し、V2X 情報の関連する前処理を担当します。クラウドサービス層では、路側認識予測などの自動運転に必要な情報を提供するインテリジェント路側サービスが公開されているほか、路側認識予測などのアルゴリズムもオープンソース化されています。シミュレーション サービスの機能をアップグレードし、車両と道路の共同環境でのシミュレーション シナリオを拡張します。

交通状況が複雑な交差点を例にとると、人間の運転手や自動運転車のセンサーは、視点や視線の制限により、道路状況情報の一部しか認識できません。目に見えない障害物は隠れた危険をもたらします。車道連携に「完璧な視点」の路側認識装置が搭載されていれば、高解像度カメラなどのさまざまなセンサーと百度ブレインの計算・認識機能を利用して交差点内のすべての交通参加者を認識し、さまざまな分析機能を実現できます。この情報は、V2X通信を通じて交差点のすべての車両とリアルタイムで共有できるため、隠れた危険を最大限に排除できます。

車両と道路の連携により、道路テストで単一車両インテリジェンスが遭遇する問題の 54% を解決し、単一車両インテリジェンスによる乗っ取りの回数を 62% 削減できると推定されており、これは自動運転の安全性に対する冗長保護の層を追加することと同等です。

これまでは、「通信メーカーは自動運転のニーズに精通しておらず、自動運転メーカーは新興の通信技術サービスを得るのが難しく、道路設備メーカーはAIアルゴリズムの研究開発が得意ではなかった」という。車と道路の連携は「盲人が象に触れる」ようなものだった。しかし、車両と道路の連携を実現するには、スマートカーとスマート道路を同時に導入する必要があります。今後、百度は自社の路車連携ソリューションをオープンソース化することで、多数の自動運転路上テストで蓄積した実践経験と能力を共有し、路車連携の研究開発に携わるパートナーが真に二足歩行できるようになる。

百度は同日、世界をリードするアポロオープンプラットフォームの強力なエコロジカル機能を基に、大唐電信グループ、千方科技、中国聯通などの企業と協力し、自動車製造、交通インフラ設備製造・統合、通信、チップ、政府、大学など各分野のリソースを統合し、車路連携システムを共同で開発すると発表した。百度は雄安新区とも協力して試験を実施し、車両と道路を統合した交通の発展に向けた新たな道をさらに模索していく。同時に、同済大学との共同研究室を設立し、無人車両道路網の計画・設計、交通流シミュレーションなどの分野で綿密な協力を行う。

今日頭条の青雲計画と百家曼の百+計画の受賞者、2019年百度デジタル著者オブザイヤー、百家曼テクノロジー分野最人気著者、2019年捜狗テクノロジー文化著者、2021年百家曼季刊影響力のあるクリエイターとして、2013年捜狐最優秀業界メディア人、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト北京3位、2015年光芒体験賞、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト決勝3位、2018年百度ダイナミック年間有力セレブなど、多数の賞を受賞しています。