疲労を軽減することはできますが、まだ成熟していません。アダプティブクルーズコントロールの利点と欠点についてお話ししましょう。

巡航は定速巡航とアダプティブ巡航に分かれる

クルーズコントロール

名前の通り、クルーズコントロールとは、ドライバーが操作（アクセルを踏む）しなくても、車が一定の速度で巡航する機能です。クルーズ コントロールに入るには一定の速度が必要です (これは調整可能で、たとえば、一部の車は 50 を超える速度でしか入りません)。クルーズ コントロールに入ると初期速度（たとえば 50km/h）が設定され、ボタン（追加、減算、高速追加、高速減算）で速度を調整できます。また、ブレーキを踏むとクルーズコントロールが解除される、車自体が不適な状態（部品に問題がある）になるとクルーズコントロールが解除されるなど、クルーズコントロールを終了するための一連の条件があります。

クルーズ コントロールは比較的単純です (実際にはロジックはかなり複雑です)。複雑なセンサーやプロセッサなどが搭載されていないだけです。

クルーズコントロールは、車の少ない高速道路など、道路状況が良好な場合にのみ適用されます。

アダプティブクルーズコントロール

アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) は比較的インテリジェントで、通常は低速でクルーズ コントロールに入ることができます。高速道路だけでなく、市街地や渋滞する道路でも使用できます。

車のセンサー（レーダー）が先行車と自車の走行状況（距離や速度）に基づいてアクチュエーター（スロットル、ブレーキ、ギア）に指示を送り、ECUで計算・判断して加速するか減速するか、クルーズコントロールから抜け出すかなど、自車の走行状況を決定します。

アダプティブクルーズコントロールの最も基本的な機能は、車両を縦方向に動かし続けることです。衝突の危険がある場合、車両はドライバーに警告し、積極的なブレーキ介入を実行します。

メリットとしては、ACC によってドライバーの運転疲労をある程度軽減できることは明らかです。

ACCシステムの構成

まず、センサーがあります。現在はレーダー（長距離レーダー）、超音波測距センサー、赤外線測距センサーなどがあります。

センサーは「目」のようなものです。目の場合、重要なのは自分の車線内の前方の車両を識別し、隣接車線の車両の影響を排除することです。

目が信号を受信すると、その信号は車の頭脳にある ACC クルーズ コントロール システムに渡され、一連の規則を照会して車がどのように運転すべきかを決定します。これらの規制は ACC における制御戦略です。

安全距離モデル（自車と前方の車との適切な距離を意味する）は、ACC システムの主な制御戦略の 1 つです。大きすぎると、後続車からの抗議を受けることになります。小さすぎると追突の危険があります。安全距離は、最小停止距離と現在の車両速度の関数です。

追記：安全距離は実際には固定された長さの単位ではなく、いわゆる TTC（衝突までの時間）であり、現在の相対速度が維持されていると仮定して 2 台の車両が互いに追突するまでに必要な時間を意味します。

脳が車に何をすべきかを指示した後は、車の「手足」であるアクチュエーターの働きに任されます。

アクチュエーターには、スロットル、ブレーキ、ギアが含まれます。車はこれらの機構の動作を通じて制御されます。

欠点について話すよりも、ACC の開発について話す方が良いでしょう。

ACCの開発

他の自動車電子制御技術と比較すると、ACC はまだやや未熟です。難しいのは道路状況に適応することです。

運転支援システムであるアダプティブクルーズコントロールは人間ほどインテリジェントではなく、すべての道路状況を識別してそれに応じて対応することはできません。現在、ACCは主に路面状況の良好な道路（高速道路や高架道路）で使用され、本線上の対象車両の判断に使用されています。

しかし、側方車線や複数の対象車両の監視、車線変更を意図する車両の予測などはまだ不十分です。例えば、前方の車が突然カーブに進入した場合、あなたの車は安全距離が長すぎると判断し、誤った判断をして急加速してカーブに進入する可能性があります。

以下は、いくつかの典型的な道路状況の分析です。

1. 前方に車両がいない場合、ACC は一定の速度で巡航します (巡航速度は設定した速度制限内です)。

2. レーダー監視範囲内に車両が現れた場合、速度が速すぎると、車は減速し、一定の速度で前方の車両に追従して安全な距離を保ちます。前方の車両が再びこの車線から外れた場合、車は自動的に設定速度まで加速します。

下の図に示すように、前方の車線には車がなく、速度は 80km/h です。

下の図 2 では、前方の車線に車両が現れ、車両の速度が低下しています。

3. 先頭車両が方向を変えると、後続車両は目標を変更します。

4. ACC のストップ アンド ゴー機能 (利用可能な場合) は、低速時や車両が停止しているときでも起動できるため、ストップ アンド ゴーを繰り返す市街地の運転状況で役立ちます。

このシステムは、低速時に前方の車両との距離を維持し、車両が停止するまでブレーキをかけます。数秒後、前方の車両が発進すると、ACC が自動的に起動します。

停止時間が長くなる場合は、ペダルを軽く踏むだけで再びクルーズモードに入ることができます。

PS: ストップアンドゴー機能付き ACC を実現するには、通常、カメラの支援が必要です。レーダーはターゲットを識別する能力が強いものの、乱反射による妨害が激しく、ターゲットを確認するにはカメラの画像認識機能が必要です。 Mobileye の製品は、カメラのみを使用して ACC を実現することもできます。もちろん、曇りや雨、雪の日には役に立ちません。

同時に、ほとんどのメーカーの戦略では、車両を停止させた後、再び発進する前にドライバーが確認する必要があり、これはボタンを押すかアクセルを踏むことで確認できます。

マップの例: 次の図は、車両速度が 25 km/h の市街地走行状況を示しています。

下の図に示すように、赤信号で待機しているとき、車は自動的にブレーキをかけ、速度が 0 まで低下します。前の車が発進すると、この車も自動的に追従して発進します。

5. カーブに入ると、車はカーブの状況に応じて速度を調整します。長距離レーダーは視野が狭く、曲線半径が大きすぎると目標を見失う可能性があるため、現在の最高レベルの ACC では、曲線半径が 150 メートルを超える場合にのみ性能要件が定められています。

概要: ACC は、インテリジェントな運転技術として、自動運転車と同様に、自動車開発の将来の方向性となるでしょう。しかし、機械はあくまで機械であり、人間に完全に取って代わることはできません。運転がどれだけインテリジェントであっても、それはあくまでも運転支援であり、完全に頼りにして信頼できるものではありません。

経験豊富なドライバーの皆様、慎重にご使用ください。

今日頭条の青雲計画と百家曼の百+計画の受賞者、2019年百度デジタル著者オブザイヤー、百家曼テクノロジー分野最人気著者、2019年捜狗テクノロジー文化著者、2021年百家曼季刊影響力のあるクリエイターとして、2013年捜狐最優秀業界メディア人、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト北京3位、2015年光芒体験賞、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト決勝3位、2018年百度ダイナミック年間有力セレブなど、多数の賞を受賞しています。