20 年以上ロボット製造に携わってきた彼女は、ロボットの設計を「積み木を積む」のと同じくらい簡単にしました。

彼女は早くも2002年にイギリスのマンチェスター大学で常勤の教職に就きました。現在に至るまで、「ジョーの構想」は国際ロボット工学分野では依然として語り継がれているが、有名になると、彼女は手を振り、すべての和解の手を捨て、中国に戻り、チームを結成して国産ロボットの飛躍を導いた。 「わが国は発展と成長の重要な歴史的時期にある。学問を修めて祖国に奉仕するのは中国人の責任であり名誉である」この言葉は、2021年に中国科学院情報科学部の院士に選出された喬紅氏の言葉である。

チャオ・ホン

帰郷

喬紅はいつでも、眉間に知的な輝きを放ち、穏やかで威厳のある表情をしています。これは彼女の長年の努力の結果であり、学者一家に生まれた魅力でもあります。

1960年代、喬紅は典型的な知識階級の家庭に生まれた。両親はともに西安交通大学の教授であり、この大学は後に「自然に」喬紅の母校となった。 1989年、喬紅は西安交通大学でコンピュータサイエンスとテクノロジーの修士号を取得し、その後イギリスに留学した。

当時、幼い頃から「赤い服が嫌いで、機械が好き」だった喬紅さんは、国際的な視野が開かれてから、自分の思想をよりしっかりと形成しました。つまり、ロボットの将来の開発における重要な傾向は、生物にますます似てくることです。 「それらは単なる冷たい機械ではなく、認知、感情、論理、行動など、人間のような一連の特性を持つはずです。」この認識は、ロボット操作における「環境誘引領域」方式として初期に彼女によって外部化され、これにより彼女は国際的に登場し有名になりました。国際的なジャーナルは、この理論を「ジョーのコンセプト」として直接報告しました。

しかし、誰も予想していなかったのは、常勤の教職を獲得し、優れた知恵のもとで順調なキャリアを積んだ後、喬紅が国内のロボット市場に目を向けたということだ。当時、家庭用ロボットの研究はまだ初期段階だったため、彼女は積極的に大きな挑戦に取り組みました。 2004年、彼女は正式に海外での教職を辞し、中国に戻り、中国科学院自動化研究所に研究員として加わりました。

20年が経過した現在でも、Qiao Hong 氏はロボット工学と神経科学の相互統合を模索し続けています。チームを設立した後、彼女はロボットの「手・目・脳」、つまりマニピュレーターの制御、ロボットの視覚、脳のような人工知能の応用と統合に関する長期的な研究を主導しました。

2024年1月、すでに50歳を超えた喬紅が再びカメラの前に現れた。彼女は、北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの専門委員会の主任という「新しい身分」を、威厳と寛大さをもって皆に紹介した。同時に彼女は、「業界のボトルネックの解決に貢献することが、私の進歩を支える原動力です。具現化された知能の波に直面して、私と私のチームは、この人工知能の大革命の中で我が国のロボットの総合力を向上させ、我が国のロボットを世界の最前線にしなければなりません」と述べた。

喬紅氏はメディアのインタビューに応じた。

革新

わずか1か月で、喬紅さんは希望を実現しました。 2024年2月、喬紅氏が率いる中国科学院自動化研究所のヒューマノイドロボット研究チームは、ヒューマノイドロボットの設計と組み立てのための「ビッグファクトリー」（以下、「ビッグファクトリー」）の開発を独自に発表した。このビッグファクトリーは、ヒューマノイドロボットのハードウェアAI設計プランとソフトウェアアルゴリズムの選択を自動的に完了し、高精度な環境で迅速に検証できるため、既存の研究開発サイクルが大幅に短縮される。

「ビッグファクトリー」は、「環境誘引領域」での高精度操作や脳型知能ロボット理論などの独自のイノベーション蓄積に基づき、高爆発性統合ジョイント、AI対応設計、大型ロボットモデル、ヒューマノイド対応制御などのコアテクノロジーで独自にブレークスルーを達成しました。ロボット製造の知識と原理が詰まった大きな模型のようなものです。どのようなヒューマノイド ロボットが欲しいかをビッグ モデルに伝えるだけで、ニーズと使用シナリオに基づいて最適な設計と製造計画が生成されます。同時に、大量のフィードバックデータを受け取るサポートにより、「ビッグファクトリー」はロボットの最適化を継続します。

その中で最も鮮明かつ成功した例は、中国科学院自動化研究所のヒューマノイドロボット研究チームが開発し、2024年に発表される予定のQシリーズのヒューマノイドロボットです。

Q1バイオニック高動力ロボットは、ダチョウのような低慣性構造設計を採用しており、ロボットの全身の姿勢の正確な追跡とバランス制御を可能にします。動画では、ロボットがアーチェリー、水をかける、携帯電話を充電するなど、高い精度が求められる動作を落ち着いて実行している様子が映し出されている。

Q2 マルチ地形適応型ロボットは、屋内外のさまざまな複雑な地形で適応性と安定性のある動きを実現します。ロボットは「有限要素解析+トポロジー最適化」設計を採用し、オブザーバーカーネルの調整により高度なリアルタイム制御を実現します。ロボットは、通常とは異なる地形に直面しても、本来の動作状態を維持することができます。

Q3 ハイバーストモーションロボットは、バッチロボットの堅牢な制御とさまざまな環境への適応能力を実現します。 Q3 ロボットは、機能構造と支持構造を切り離す安全設計を採用しています。高精度モデリングのための知識工学とAIの融合により、農地作業や現場巡回などの屋外シーンでの応用ニーズに合わせてトレーニング・開発されています。

Q4 脳型知能ロボットは、高等動物の脳、体の構造、動作メカニズムを明らかにし、ロボットを使用して高等動物の知的行動を再現することに専念しています。それは「ポピュラーサイエンスロボット」です。 Q4 は、神経回路から筋肉の活性化まで、人間のメカニズム、構造、機能をシミュレートし、冗長かつ結合されたシステムの高度に順応した高度に漸進的な動きを実現します。

Q5 高同時推論ロボットは、脳、小脳、中枢神経系の原理から人間を模倣した一人称ロボットの具現化されたインテリジェントエンティティであり、人間の知性、行動、調整機能を備え、スマートファクトリーの運用と家庭生活サービスに重要なサポートを提供します。

喬紅がQシリーズロボットと写真を撮る

「ロボットの手は器用で、足は敏感で、目は明るく、脳は賢くなければなりません。最も重要なのは、手、足、目、脳が高度に統合されていることです。しかし、そのようなロボットはまだ高価です。したがって、将来、このような技術的障壁を解決し、我が国のロボット製造業界のボトルネックを打破し、我が国の産業用ロボットが国際舞台でしっかりと立つことができるようになることを願っています。」これは喬紅の願いであり、彼女を前進させ続ける力の源でもある。