国産の海中ケーブル敷設ロボットが発射試験を終え、時速数キロメートルの速度に到達！

著者: Shi Xiangqi、Li Chuanfu

急速に発展する今日の技術時代において、水中工学技術は世界的な注目を集める技術の一つになりつつあります。最近、我が国はこの分野で大きな進歩を遂げました。国産初の海中ケーブル敷設ロボットが発射試験に成功し、その動作速度は驚異的なキロメートルレベルに達し、1時間あたり1,000メートルのケーブルを敷設できるようになりました。この成果は、ハイエンド機器製造分野における我が国の独自の革新能力を示すだけでなく、世界の水中工学技術の発展に新たな推進力を注入するものである。

この海中ケーブル敷設ロボットの研究開発は、我が国の海洋再生可能エネルギー発電の継続的な発展と成長を背景に行われています。海底ケーブル敷設工事は新たな課題に直面しており、従来の運用方法やシナリオは制限されています。外国の海底ケーブル敷設ロボットは、我が国の海岸付近の疎らで軟らかい土壌に適応できず、沈みやすく、移動が困難などの問題を抱えている。そのため、海底作業の需要の高まりに応えるために、海底ケーブル敷設ロボットの研究が急務となっています。

水中ケーブル敷設ロボットは、履帯とソリの上を歩行する機能を備え、「探索-掘削-埋設」の統合操作能力を備えています。埋設作業速度は時速1,000メートルに達し、ロボット本体のコア部品は100％自律制御可能です。これは、プロジェクトが理論研究から試作段階に移行したことを意味し、ハイエンド機器製造分野における我が国の独自の革新能力を実証しています。

海底ケーブルの感知能力が弱い、連続稼働時間が短いなど、海底ケーブル敷設ロボットの共通問題に対応するため、広東電力網公司は、中国科学院自動化研究所、ハルビン工程大学、山東未来ロボット有限公司などの科学研究機関や企業と提携し、エリート多分野研究チームを結成しました。研究チームは、「音響・光・磁気・電気」のマルチモーダル情報を革新的に統合することで、効率的な海底ケーブルの検出と測位方法を開発し、マルチセンサー複合航法における干渉防止の技術的困難を克服することに成功しました。この革新は、視界の悪い水中環境での海底ケーブルの捜索と位置特定が困難であるという問題を解決するだけでなく、海底付近での水中航行の失敗という問題も効果的に回避します。

プロジェクトチームは、海底環境の複雑さを考慮して、トラックとソリの 2 つの移動モードを慎重に設計しました。どちらのモードも、まばらな軟らかい土の海底で安定した動きを実現できるため、複雑な環境におけるロボットの動きの問題を効果的に解決します。今回開発されたロボットは、我が国の沿岸付近の希少かつ軟弱な土質の海底環境に十分適用可能です。最大埋設作業速度は時速1,000メートルに達し、従来の作業方法に比べてほぼ2倍になります。

この成果の達成は、我が国の海洋工学技術の進歩への道を開くだけでなく、世界の水中工学技術の発展に新たな解決策を提供するものでもあります。今後、このような技術製品がさらに登場し、国の建設と発展にさらに貢献することを期待しています。