彼は髪を切るためのロボットアームを作り、そして...

タイトルが示すように、誰かが彼の髪を切るためのロボットアームを作ったのですが...幸運なことに、怪我をしたのはプラスチック製の偽の頭のテストバージョンでした。

偽ヘッド：ありがとう |参考文献 [1]

2020年、シェーン・ワイトンというエンジニアは、自分の髪が長すぎることに悩み、ヘアカットロボットを作ることを決意しました。

ワイトン氏の当初のアイデアはシンプルでした。ロボットに理髪師のヘアカットのプロセスをシミュレートさせ、最初に櫛で髪を持ち上げてからカットを開始するというものでした。ワイトンさんは、髪の毛を吸い取るのに櫛ではなく吸引器を使う、頭皮を切らないように適切なカットの長さを測るなどの安全対策を講じたが、それでも偽の頭を使った試みは失敗した。

修理後、理髪ロボットはようやく頭が落ちなくなりましたが、バージョン1.0の動きは依然として非常に荒く、ワイトン自身が試してみると髪の毛が引っ張られてしまいました。

それはヘアカットロボットなのか、それともナンセンスロボットなのか。参考文献 [1]

しかし、ロボットは最終的にその機能を実現しました。ワイトンの設計では、まずヘアドライヤーで髪の毛を一掴み吸い取り、次に「指」でそれを固定し、次にその横にある小さなハサミで髪の毛を切ることになる。

ロボットアームは髪を正しく切ることを学習しました |参考文献 [1]

ロボットは「切る」方法を学習した後、「形作る」方法も学習する必要があります。そこでワイトン氏は、ロボットアームが上下に動くだけでなく、頭の周りを回転できるプラットフォームを設計した。しかし、実際に頭を入れてみると、やはり少し変な感じがします。

?とても奇妙です |参考文献 [1]

次のタスクは、ロボットアームにどのようなヘアスタイルにしたいかを伝えることです。ワイトンは深度カメラを使用し、顔認識技術を使用して頭の位置を判断します。

さらに、彼はコンピューターモデリングを使用して人間の頭部を作成し、希望する髪型をマークしました。この頭部では、暗い部分は、この部分の髪をもっと長くしたいということを示しています。このとき、「スマート」なロボットアームがあなたの指示に従って希望のヘアスタイルをカットしてくれます！自分でヘアスタイルをデザインする感覚は、理髪店での体験よりも良いかもしれませんね。

このモデリングで誤解を招く点は、暗い部分がハゲではなく長い髪を表しているという点です。参考文献 [1]

ロボットは本物の先生トニーのようにあなたに話しかけます。ワイトン：私の犬が死んで、とても悲しかったです。ロボット: すごい!いいね！

ついにワイトンさんは、自分で作ったロボットで自分の髪を切ることに成功し、次のような感想を述べました。「この機械は本当にいい！」妻に髪の毛の手入れを手伝ってもらったのですが…

ワイトン氏は理髪師の評価も行った... |参考文献 [1]

多少危険ではあるものの、ワイトンが設計したロボットアームには無視できない大きな可能性があるとコメントする人もいる。人間の美容師や障害者の支援にも使えます。

実際、人間の動作を模倣するロボットアームは、髪を切る以上のことに役立ちます。彼らはずっと以前から自動車工場の労働者となり、農家の良き助っ人となり、さらには国際宇宙ステーションにも入りました。彼らは私たちにとって本当に役立つパートナーとなり、障害を持つ人々に多くの可能性を提供してきました。

特別な「オリンピック」、サイボーグオリンピックがあり、世界中の科学研究機関がロボットアームに関する最新の研究成果を披露し、障害者の日常使用に適した支援技術の開発を皆に奨励します。

つい先月の3月には、中国科学院蘇州生物医学工程研究所がサイボーグオリンピックの上肢義肢部門で優勝した。

中国科学院蘇州生物医学工学研究所が開発した義手は、さまざまな作業を柔軟かつ迅速に完了することができます。

今日の機械義肢は、物を拾い上げて巧みに操作できるだけでなく、触覚さえも備えています。将来的には、開発と想像力の余地が非常に広く残されるでしょう。

参考文献

[1] https://www.youtube.com/watch?v=7zBrbdU_y0s