ファーウェイの第3世代インテリジェントトルク制御システムがAvitaに初めて採用

ファーウェイの第3世代インテリジェントトルク制御システムがAvitaに初めて採用

現在の結果から判断すると、ファーウェイはADS 2.0とHongmeng Cockpitという2つの主要な「技術的支点」によって、インテリジェンスにおける中核的な優位性を築いてきた。しかし同時に、ファーウェイは、ハイエンドインテリジェンスの「コア定義」が運転の安全性と快適な運転に深く関係していることをよく認識しています。そのため、車両全体の安全性の保証と電力出力としての電源ドメインの重要性がますます明らかになっています。ファーウェイの「スマートカー技術マップ」では、インテリジェントパワー領域は、インテリジェントドライビング、​​スマートコックピットとともに、スマートカーの「新しい3つの主要コンポーネント」を構成することになる。これらは、Huawei のスマートカーサポートソリューションの 3 つの中核要素でもあります。

インテリジェント運転、スマートコックピットなどの分野におけるファーウェイの Avita への継続的かつ徹底的な技術支援に基づき、Avita は高度なインテリジェンス、高度なインテリジェント運転、高性能という製品の利点を備えています。 「高性能」とは、独自の技術開発により、高いバーストと強力な出力レベルを備えたHuaweiのDriveOne電動駆動システムを指します。運転の安全性と快適性、安定性の両方を考慮するために、ファーウェイはインテリジェント電動駆動システムに基づくインテリジェントソフトウェアアルゴリズム、すなわちHuawei DriveONE iTRACKを新たに開発し、Avitaデュアルフラッグシップ製品で初めて導入しました。 Avita 11およびAvita 12モデルには、1月31日からOTAアップグレードを通じてHuawei DriveONE iTRACKが搭載されています。

Huawei の第 2 世代トルク制御システム ソリューション (DATS) と比較すると、Avita が使用する Huawei DriveONE iTRACK は第 3 世代のソリューションであり、スピード バンプ、エポキシ道路、凍結路面や雪道に特に最適化されています。スピードバンプに直面した場合、Huawei DriveONE iTRACK は加速、減速、滑走のいずれの場合でもすぐに効果を発揮し、振動振幅を 50% 低減し、バンプ時間を 40% 短縮します。運転の快適さが2倍になりました。エポキシ道路などの接着力の低い路面に直面した場合、Huawei DriveONE iTRACK はマイクロ秒レベルの認識とミリ秒レベルの調整を実現し、車両の横滑りを効果的に防止し、車両の運転をよりスムーズで安全なものにします。

Huawei の DriveONE 電動駆動システムの iTRACK 機能は、より高速な応答アーキテクチャに基づいています。超微細路面状況認識技術とリアルタイムトルク調整技術を採用し、電動駆動のよりインテリジェントな操作を実現します。 Avita 11 および Avita 12 向けにカスタマイズおよび最適化されており、Avita シャーシ テクノロジーとの連携が向上し、ユーザーにさらに過激な運転体験を提供します。

応用シナリオに焦点を当てると、車両がでこぼこ道を走行したり、スピードバンプを通過したりするなど、頻繁に問題が発生するシナリオでは、タイヤは「障害物」を通過するときに空中状態になり、タイヤに正のトルクが作用します。これにより、タイヤが地面との衝突余震を発生させ、それがコックピットに伝わり、フラストレーションを感じます。雪道やエポキシ舗装の地下道など、典型的な低粘着道路のシナリオでは、低摩擦係数の影響により、車両のパワーが急激に増加すると、タイヤが空転しやすくなります。このとき、車輪速度差が大きすぎるため、車両の車輪が滑り、空転して動力が失われ、横滑りにより車両の走行姿勢が不安定になります。車両の速度が速すぎると、横滑りが発生し、車両の横転や衝突の危険につながり、運転の安全性が損なわれる可能性があります。

上記の高頻度の問題点のシナリオに対応して、安全性と快適性の最適なバランスを追求するために、ほとんどの自動車メーカーは、ホイール速度センサーを使用してタイヤの状態を検出する方法を採用しています。このとき、車両パワートレインコントローラは、動作状態データの分析を通じて電力ドメインに指示を出し、出力の適応調整を実現します。しかし、従来の車輪速センサーには、検出精度が低く、スリップの判断が遅いという欠点がありました。長いトルク経路と低い制御周波数により、車輪速度の大きな変動、激しい衝撃、明らかな車輪の空転、始動性の悪さが発生します。ほとんどの車両電力システムは、トルクの制御と調整においてミリ秒レベルの応答を実現できません。そのため、上記の困難や問題点は完全には解決できず、運転の快適性や安全性に大きく影響します。

Huawei DriveONE iTRACK は、電力ドメインのインテリジェントなアップグレードを通じて車両の認識性能と電力制御を最適化し、電力ドメインの駆動、ブレーキ、ステアリング、サスペンションの統合インテリジェント制御を統合して、従来のソリューションの電力ドメインの技術的制限に対処します。

Huawei が Avita 向けに開発した Huawei DriveONE iTRACK は、2 つのコア テクノロジーによってサポートされています。毎秒10,000回のマイクロ秒レベルの路面状況認識と毎秒1,000回のミリ秒レベルのトルク調整を実現します。従来のアーキテクチャと比較して、制御リンクが短くなり、閉ループ速度が 10 倍に向上し、早期予測と即時応答が可能になります。その技術的原理には3つの大きな特徴があります。

1. 革新的なクローズドループアーキテクチャにより、より高速な電力クローズドループ制御を実現します。

第二に、毎秒1万回という微細なレベルでの超高精度なリアルタイム道路状況認識技術を実現できます。

3. 毎秒1000回のミリ秒レベルのリアルタイムトルク調整技術を実現し、スピードバンプや道路の凹凸による影響を効果的に軽減します。

前述の 3 つの典型的な高頻度の問題点シナリオ、つまりスピード バンプ、でこぼこ道に対処できます。雪、凍雨などの極端な天候、地下駐車場などの滑りやすい路面。 Huawei DriveONE iTRACK を導入した後、Avita はスピードバンプでのよりスムーズなフィードバックを実現し、車輪端の速度変動を 30% 削減できるようになりました。低粘着路面でのフィードバックがよりスムーズになり、作業効率が3%向上し、低粘着路面での走行スリップが抑制され、前後輪の速度差が40%減少します。

従来のソリューションと比較して、Huawei DriveONE iTRACK により、Avita は車両の限界を最大限に引き出し、あらゆるシナリオ、あらゆる天候、高リアルタイムの複雑な極端なシナリオで車両の運転の安全性と安定性を向上させることができ、安全で快適な運転体験を保証します。過酷な作業条件下での Huawei DriveONE iTRACK の技術的利点を検証するために、Avita は一連の氷雪の課題を通じて、その優れたインテリジェント運転機能と堅牢で信頼性の高い機械的品質を実証しました。

そのうち、氷上姿勢競技は、主に車体姿勢と出力の評価基準を通じて、粘着力0.25以下の氷雪路面での車両の走行品質をテストします。 Huawei DriveONE iTRACKを起動した後、Avita 11は、650N·mの最大トルク出力の条件下で氷上走行時にタイヤが滑らず、車体がずれず、シャーシがぶつからないように、ミリ秒レベルのトルク制御を使用し、完璧な運転姿勢でテストに合格しました。

コアテクノロジーの観点から見ると、Huawei DriveONE iTRACKが複雑な環境、極端なシナリオ、過酷な作業条件でも車両運転の安定性と快適性を確保できる理由は、コア要素が「インテリジェントロジック」の再定義にあるためです。従来のソリューションの技術的な考え方を捨て去り、車両の車両制御システム全体を「受動的なトリガー」から「能動的なインテリジェンス」へと進化させます。

同時に、Huawei DriveONE iTRACKはいわゆるハードウェアの重ね合わせではなく、インテリジェントソフトウェアアルゴリズムの継続的な反復とアップグレードに基づいており、車両に持続可能なデジタル機能を提供します。これは、Huaweiがインテリジェンス分野で構築したコアテクノロジーの障壁でもあります。自動車を製造しないと主張を続けるファーウェイは、自動車会社を支援する「スマートカー部品の漸進的サプライヤー」として自らを位置づけている。 Avitaのような新興ブランドも、Huaweiの深い技術的権限を活用し、Huaweiの業界をリードする「インテリジェント製造」能力に依存して、ハイエンドのスマート電気自動車市場で競争力を獲得しています。

今日頭条の青雲計画と百家曼の百+計画の受賞者、2019年百度デジタル著者オブザイヤー、百家曼テクノロジー分野最人気著者、2019年捜狗テクノロジー文化著者、2021年百家曼季刊影響力のあるクリエイターとして、2013年捜狐最優秀業界メディア人、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト北京3位、2015年光芒体験賞、2015年中国ニューメディア起業家コンテスト決勝3位、2018年百度ダイナミック年間有力セレブなど、多数の賞を受賞しています。

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