米国の専門家：真の自動運転車は2075年まで利用できない

現代の自動車には自動運転システムが徐々に搭載されつつありますが、そのほとんどは特定の条件下でのみ運転支援を提供できます。自動車メーカーと消費者は完全自動運転車を待ち望んでいますが、この目標を本当に達成するには、自動化のさまざまな段階を経る必要があります。

車の運転は人々が考えるよりも複雑で、多くのスキルと行動が求められます。こうした機能の一部は、従来のクルーズ コントロール システムにおける数十年の経験を活用して、車を一定の速度で走行させるなど、自動化が比較的容易です。

技術が進歩するにつれ、エンジニアは他のいくつかのタスクの自動化にも成功しました。広く使用されているアダプティブクルーズコントロールシステムは、適切な車速と車間距離を維持できます。車線維持システムはメルセデス・ベンツやインフィニティの新型車にも採用されており、カメラやセンサーで収集した情報を調整し、ステアリング制御を使用して車両を車線の中央に保つことができる。しかし、それでも、現在の自動車の自動システムから完全な自動運転までには、まだ大きなギャップが残っています。

国際自動車技術協会は自動運転を 5 つの段階に定義しています。テクノロジーの最初の 3 つの段階はすべて、運転中の緊急事態に対処するために人間に依存しています。第3段階のシステムでは、高速道路で渋滞に遭遇したときなど、特定のシナリオでドライバーが自動運転に切り替えることができます。ステージ 4 システムは運転に関連するすべてのタスクを処理しますが、その使用は閉鎖された駐車場または高速道路の専用レーンのみに厳密に制限されます。最上位レベルであるステージ5は、完全自動運転車です。

世間の考えに関わらず、人間の運転手は重大な事故を避けるのが非常に上手です。 2011 年の米国の交通安全統計によると、すべてのドライバーの運転習慣に基づくと、330 万運転時間ごとに致命的な衝突が発生し、64,000 運転時間ごとに負傷を伴う衝突が発生します。これらの数値は、人間の運転手と同等以上の最低限の安全基準を満たす必要がある自動運転システムにとって重要な安全目標を定めています。自動運転の信頼性がこの基準に達するまでにはまだまだ長い道のりがあり、その距離は多くの自動運転愛好家が考えるよりも長い。

ノートパソコンがクラッシュする頻度について考えてみましょう。このようなソフトウェアが自動車の運転に使用された場合、「ブルースクリーン」は単なる苦情以上のものとなるだろう。ソフトウェアの応答が 10 分の 1 秒遅れると交通事故が発生する可能性があります。したがって、自動運転に関わるソフトウェアは、まったく異なる規格を使用して設計および開発する必要があり、消費者市場の既存の機器をベースにすることはできません。これらの基準を満たすことは非常に困難であり、ソフトウェア エンジニアリングと信号処理の両方における根本的な進歩が必要です。

自動運転車は運転中に、前後に多数の車両に遭遇したり、突然視界に障害物が現れたりして、予期せぬ問題に直面することがあります。いずれにせよ、自動車の自動運転システムは数マイクロ秒以内に判断を下す必要がある。その結果、このシステムは、航空機で使用される自動操縦システムやコードよりも数桁複雑になります。

完全自動運転システムは2075年までに実現するのは難しいと思いますが、実際の実現時期はそれよりも早くなるのでしょうか？可能性はあるが、早すぎることはない。

今後 10 年以内に自動駐車システムが登場する可能性が高いと考えられます。これにより、ドライバーは駐車場の入口で車両を降り、歩行者や非自動運転車両の進入が禁止されている設備の整った駐車場に自動的に進入できるようになります。低速無人バスは、歩行者エリア、商業エリア、大学のキャンパスなど、高速車両の通行が禁止されている都市内のその他の場所にも適しています。

このような環境では、性能が限られたセンサーでも歩行者や自転車を効果的に検出できます。

これらのシナリオは、個人用の電子ドライバーを持つほど未来的ではないかもしれませんが、テクノロジーは確かに利用可能であり、近いうちに利用可能になるかもしれません。

（スティーブン・ストッフェルは、米国におけるインテリジェント交通システムの先駆者の一人です。Global Science への特別寄稿）