中国のスカイアイは「鍋洗い」ロボットを開発中、こんな感じです →

「China Sky Eye」（FAST）は、世界最大の単一開口かつ最高精度の電波望遠鏡です。最近、国家重点研究開発計画の「主要科学インフラFAST運用・保守ロボットシステム」プロジェクトが採択されました。その中で、反射面レーザーターゲットメンテナンスロボットは画期的な成果の一つとして、 FASTの「大鍋」を自動的に「洗浄」し、反射面上のレーザーターゲットの清掃、分解、交換などの自動メンテナンス機能を実現しました。

新華社通信のビデオのスクリーンショット

FAST 反射面上に分散された 2,225 個のレーザー ターゲットは、望遠鏡の制御システムの重要な部分です。これらは反射面の「目」のようなもので、定期的なメンテナンスと交換が必要です。しかし、反射面は厚さわずか1mmのアルミ板でできており、普通の成人の体重に耐えることはほとんど不可能です。現在、手動メンテナンスは主に「微小重力スパイダーマン」に依存していますが、メンテナンス効率が低い、安全性が悪い、大きな傾斜環境でターゲットを維持するのが難しいなどの欠点があります。

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反射面レーザーターゲットメンテナンスロボットは、中国科学院自動化研究所、中国科学院国立天文台、貴州省電波天文台が共同で開発した。研究開発チームは、傾斜の大きい特殊表面での全方向移動、複雑な環境での3次元測定、非構造化環境での特殊形状のボルトの自動締め付けなどの技術的困難を克服し、ロボットがターゲットの交換や清掃作業を自律的に完了し、ターゲットのメンテナンス作業を全自動で実行できるようにしました。

プロジェクトチームによると、実際の現場環境での適応デバッグを経て、ロボットはFASTの反射面レーザーターゲットの交換とメンテナンスにうまく使用されたという。