スピード違反で玉徒はダメージを受けたのか？どうしてそんなことが可能なの！

「玉徒はレースでダメージを受けたのか？」

ネット上では、玉兎のオペレーターが興奮しすぎて玉兎探査車をスピードを出し過ぎたために故障したという噂が流れている。

噂の分析

これは専門家の発言の誤解です。

実際、Yutu の性能と動作仕様の制限により、いわゆる「速度超過による損害」は不可能です。

少し前に、ドラッグレースで玉兎が損傷したというニュースがインターネット上で広まりました。実はこれは誤解であり、張雨華教授の科学普及入門をジョークに変えてしまったのです。

写真はWeiboより

まず結論を述べさせてください。実際、この発言は誤解であり誇張です。なぜなら、一方では月面車は実際には飛べないですし、他方ではオペレーターがそこまで気楽な態度を取ることは決してないからです。

次に詳しくお話ししましょう。

スピードレース？この速度で運転できますか？

Yutu は実際にはハイテクな「リモコンカー」とみなすことができますが、コミュニティ広場で RC 愛好家が遊んでいるのを見かけるような、時速数十キロのスピードでずっと走り続けるリモコンカーとは異なります。玉兎は移動するたびに周囲の環境を注意深く観察し、地球の司令官に報告する必要がある。そうして初めて、小さな一歩を踏み出し、周囲を観察し続けて次の行動計画を決定することができます。このサイクルは繰り返され、移動する時間が減り、停止する時間が長くなります。

画像はアメリカ宇宙局より

なぜこのような違いがあるのでしょうか?コミュニティ内のラジコンカーが速く走れるのは、実は距離が短いという利点を生かしているからです。 38万キロ離れた月に設置され、所有者とリモコンが地球上に残された場合、走行することはできません。

電磁波信号の送信には時間がかかるため、車の所有者が目にする光景は 1.26 秒前の古い情報となり、その指示は車に送り返されてさらに 1.26 秒後にしか実行できなくなります。このとき、車の所有者は、自分自身と車に十分な反応時間を残すために無意識に速度を落とします。

さらに、Yutu は普通の「ラジコンカー」ではなく、重い使命を帯びた「宝物」です。重量136キロの機体には貴重な科学機器が多数搭載されている。それ自体が移動可能な科学研究ステーションです。一歩進むごとに立ち止まって探索する必要があり、「スピードアップ」がさらに難しくなります。

2013年12月15日の月面着陸から2014年1月25日の故障報告まで、玉兎は合計20日間眠っていた。残りの 21 日間の渋滞中のルートは次のとおりでした。

Yutuの軌跡（張晋海、楊偉、胡森など）

この写真では、AとBは2つの衝突クレーター、赤い五芒星は嫦娥3号の着陸地点、青い点は玉兎が通過した場所、白い数字は「何日何点」を表しており、例えば107は旧暦1日目の7番目の点を意味します。水色の CD と LS は科学機器分析の場所を示していますが、この記事とはほとんど関係がないので無視できます。

地図には縮尺が記載されているものの、身近な基準点がないため、実際の大きさをつかむのは困難です。それでは、地球の別の写真を見つけて、この軌跡を同じ割合で重ねてみましょう。

玉兎の走行軌跡と交差点（筆者作）

市内の交差点で曲がるのに玉兎号が21日かかったことがわかります。移動距離は合計でわずか114.8メートルで、平均すると1時間あたり23センチメートル移動することになります。平均速度から判断すると、車はおろか、はいはいを始めたばかりの赤ちゃんでもこれより速く移動できます。

さらに、玉兎2号の設計速度はわずか200m/hで、5cm/sよりわずかに速いだけです。大型のカメの中には時速約 2,000 メートルに達する速度に達するものもいます (今回はカメがレースに勝ちました)。したがって、速度だけで判断すると、「レース」というものは存在しません。その上、玉兎の任務は月面でのレースではなく、探査である。

「スピードレース」という用語はどこから来たのでしょうか?

張玉華教授の原文を見てみましょう。

彼女は2020年12月19日に上海科学普及フォーラムで「嫦娥5号の背景にある物語を明らかにする」と題する科学普及講演を行った後、司会者と玉兔について話し、次のように述べた。

…（玉徒）はしばらく作業を続けましたが、太陰暦の二日目が近づいたとき、突然問題を発見しました。その後、分析と検証を行った結果、2つの側面が見つかりました。

一つには、月の表面の温度がそれほど高くなるとは考えられないという点があります。実際、ケーブルのセクションがあり、この半円の周りにケーブルタイを結びたいとします。しかし、地球上では気温が20度や30度を超えても問題ありませんが、月では日中の気温が110度や120度になることもあります。ケーブルは柔らかくなり、長くなり、絶縁が弱くなる可能性があります。

2つ目は、状況を検討していたときに、北方司令部と李建局長と一緒に分析したことです。当時の私たちのオペレーターたちはとても勇敢でした。彼らはただ前に進み続け、倒れることはなかったので、問題はないと考えました。それで私たちはそれを叩きました - 岩に引っかかってケーブルが抜けてしまいました。引き抜いた後、さらに数回動かしたところ、0.7mm厚の壁でケーブルの被覆が破れ、ショートを起こして電気が供給できなくなった可能性があります。

…

なぜこんなに遅いのか説明しましょう。船内には誰もいません。障害物回避カメラとナビゲーションカメラを使用して前進します。月の裏側にあり、障害物回避カメラで写真を撮影し、その写真を鵝橋中継衛星経由で地上に送信する必要がある。地面に到達した後は、判断して指示を出さなければなりません。一歩進むのに7時間かかり、一歩で最大7メートルしか移動できません。それ以上長く移動すると移動が禁止されるため、非常にゆっくりと移動します。

実際に自動障害物回避運転も設定していますが、そこまで走るつもりはありません。主な目的は、これらの制御技術をテストし、他に何に注意を払うことができるかを確認することです。例えば、私たちの科学者の中には多くの論文を発表している人もいますが、彼らは、どれだけ遠くまで走れるかを他人と競争すべきではないと言っています。時間をかけて研究すれば、多くの科学的発見があるでしょう。

張玉華教授の言葉から、「激しい」とは車のスピードではなく、急速な進歩（後退せずにずっと前進すること）を指していることがわかります。さらに、ケーブルは熱によりたるみ、石に引っかかってしまいます。ケーブルを引っ掛けたら、そのまま前進し続けるとケーブルが引き出され、速度もそれほど速くする必要はありません。この状況は事故とみなされるべきです。結局のところ、多くの友人が運転中に誤って車を横転させ、地球と月の間の距離から離れているために、間に合うように発見できない可能性があります。

事件は解決したが、月面の「殺人犯」は

おそらく1つ以上

張雨華教授が紹介した玉兎号の故障原因は、地上で繰り返し行われたテストと検証を経て玉兎号から送信された周囲温度に基づいた推測である。実際、月の環境は複雑で、潜在的な自然の「殺人者」が数多く存在します。

たとえば、玉兎が故障を報告した後、当初の推測は（現在では完全に否定できないが）、静電気を帯びた月の塵が機械構造に漂い込んだか、制御回路を損傷したというものだった。月の塵は鋭い角を持ち、あらゆるところに散らばっているため、破壊力は大きく、月探査機器を軽視することはできない。

嫦娥3号が月面に着陸した翌日、月面の塵が落ち着くのを待ってから、月面天体望遠鏡のハッチと極端紫外線カメラの外側のカバーが開かれた。さらに、月面の重力は地球の6分の1しかありません。重力が低いと摩擦が減り、車輪が滑ったり、月の塵を巻き上げたり、機械の故障を引き起こしたりする可能性があります。

昼と夜、さらには陰陽の温度差も潜在的な脅威となります。玉兎は月面に着陸し、相互の写真撮影を終えた後、すぐに作業を開始せず、4日間の仮眠を取った。その理由は、車両の太陽に面した側の温度は110℃以上に達する可能性があるのに対し、日陰側の温度はわずか-10℃であるため、月面車は細心の注意を払う必要があるからです。月面の極端な気温のため、嫦娥3号の地形カメラは月の1日のみ作動するように設計されており、実際、月の2日目になると作動しなくなった。

大気と磁場の保護がないため、微小隕石と太陽粒子が月面に直接到達する可能性があります。微小隕石が玉兎に衝突する確率は確かに非常に小さいが、2013年から2014年は太陽の狂気的な出力のピーク期であり、太陽粒子が防護装置を貫通して回路装置を破壊した可能性はゼロではない。

2014年1月初旬、著者は巨大な太陽黒点AR1944を撮影しました。

要約すると、航空宇宙工学プロジェクトは、当時の周恩来首相が要約し指導した「真剣かつ真摯、思慮深く細心の注意、安全かつ信頼でき、絶対確実」という 16 文字のガイドラインに厳密に従って、細心の注意を払って取り扱われています。問題を発見したら、実験を繰り返し、そこから教訓を得て、修正計画を立てます。月面探査や宇宙探査にはさまざまなリスクや事故が伴います。しかし、中国の航空宇宙科学設備は前世代よりも強力であり、オペレーターも前世代よりも安定しています。どうぞ私たちを全面的に信頼してください。事故は起こるかもしれないが、ドラッグレースは絶対に不可能だ。

噂の鏡を見る

専門家の説明が誤って伝えられたり、「冗談」のように伝えられたりする場合もあります。このようなジョークは人々を一時的に幸せにすることはできますが、詳細を無視したり、事実に反したりすることもあります。

企画・制作

著者: Qu Jiong 通信技術エンジニア

レビュー丨中国科学院国家宇宙科学センター研究員 劉勇

この記事の表紙画像と画像は著作権ライブラリから取得しています

転載は著作権紛争につながる可能性がある